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デモンズソウル、ブラッドボーン、ダークソウルシリーズのディレクターであるフロムソフトウェアの宮崎氏が、新規IPの開発に既に着手していると海外インタビューで答えています。

Dark Souls 3 Director Has Started Working On New IP, Demon's Souls Remaster Unlikely
Dark Souls 3 will be have several DLCs like previous games. But there’s absolutely no plan right now for any sequels, spin-offs or tie-ins. But I can’t say for certain the possibility is 0%.
 
For example, if a FROM Software developer come to me five years from now and beg ‘please let me make another Dark Souls‘. Then I will not rule out the possibility to let my subordinates start a new project.
 
What is certain for now is, to me personally Dark Souls is over. So rather than make another sequel, I think it’s time we take a step to a new direction. Development of a new IP has already begun.

[抄訳]
ダークソウル3は、これまでのゲームのようにいくつかのDLCが出るでしょう。しかし、現時点では続編やスピンオフ、タイアップといった計画はまったくありません。可能性がゼロであるとも言えませんが。

例えば、もしフロムソフトウェアが5年後に別のダークソウルの開発を要請された場合、新プロジェクトをスタートさせる可能性は排除できません。

今のところ確かなことは、個人的にはダークソウルは完結したということです。続編を作るよりは、新しい一歩を踏み出すときだと考えています。新規IPの開発が既に始まっています。

ダークソウルシリーズは3を持って完結するという話は以前から出ていましたが、既に新作の開発に取りかかっているという話は初出でしょうか。
デモンズソウルの続編やリメイクも望まれているとは思いますが、ブラッドボーンを生み出したように、新規IPへのチャレンジによって新たな名作が生まれることを期待したいところです。